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접촉 바디
공, 원통, 타원체, 평면과 같은 바디 유형은 '바디 1' 및 '바디 2' 섹션에 해당하는 드롭다운 목록에서 사용할 수 있습니다. 명백한 이유로 평면과 평면의 접촉을 제외한 모든 조합이 가능합니다.
