비선형 샤프트 모델을 고려할 수 있습니다. 비선형 모델은 변형된 상태에서 하중의 평형을 계산합니다.
한쪽에 고정되고 다른 쪽에 반경 방향 하중을 받는 빔은 선형 모델에서 반경 방향 처짐만 표시됩니다. 비선형 모델에서는 끝점도 축 방향으로 이동하며 빔의 길이가 증가하지 않습니다. 양쪽에 고정된 빔은 중앙의 하중에 대해 강성이 증가하며, 생성된 축 방향 하중으로 인해 하중이 증가함에 따라 강성이 증가합니다. 비선형 모델은 처짐이 큰 경우에만 필요하며, 기계공학의 일반 샤프트에는 비선형 모델이 필요하지 않습니다.