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좌표계
좌표계는 x를 축 방향으로 정의됩니다. y축은 첫 번째 전동체를 가리키고 각도 ψ는 오른쪽 다이어그램에서 x축을 중심으로 양수이거나 시계 방향(x축 방향을 바라봄)입니다. 각도는 기본적으로 Y축의 첫 번째 전동체에서 0으로 시작하며 설정에서 변경할 수 있습니다. 모멘트는 해당 축을 중심으로 작용하는 경우 양수입니다.
하중은 내륜에 작용하므로 오른쪽 그래픽에 표시된 것처럼 Y 방향으로 양의 하중이 가해지면 상단의 전동체에 하중이 가해집니다.
좌표계는 x를 축 방향으로 정의됩니다. y축은 첫 번째 전동체를 가리키고 각도 ψ는 오른쪽 다이어그램에서 x축을 중심으로 양수이거나 시계 방향(x축 방향을 바라봄)입니다. 각도는 기본적으로 Y축의 첫 번째 전동체에서 0으로 시작하며 설정에서 변경할 수 있습니다. 모멘트는 해당 축을 중심으로 작용하는 경우 양수입니다.