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커플링
커플링은 토크의 정의만 허용합니다. 토크의 방향은 부호로 정의하거나 "샤프트가 구동됨"(토크가 회전 속도와 부호가 같음) 또는 "샤프트가 구동됨"(토크가 회전 속도와 부호가 다름)을 선택하여 정의할 수 있습니다.