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편심 힘
편심력을 사용하면 샤프트 축에 있지 않은 지점에 세 가지 구성 요소로 이루어진 힘을 입력할 수 있습니다. 점과 힘은 극좌표로 정의됩니다. 각도는 원통형 기어의 접촉각과 같은 방식으로 정의됩니다(위 참조).
반경 방향 힘은 샤프트 중심에서 멀어지면 양수이고, 접선 방향 힘은 각도 방향에서 양수입니다. 모멘트는 주어진 점과 힘으로 계산됩니다.