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트랙 롤러 변위
변위는 국부 좌표와 전역 좌표로 표시됩니다. 전역 좌표를 통해 이 예제가 주로 음의 y 방향으로 외륜의 강체 운동을 하는 것을 빠르게 확인할 수 있습니다. 다른 예제에서는 링의 변형이 다를 수 있으므로 국부 좌표의 값이 더 중요합니다.