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용접점
용접점은 6개의 자유도를 모두 고정하는 것입니다. 모든 컴포넌트가 '고정'으로 설정된 일반 컨스트레인트보다 사용하기 쉽지만 기능은 동일합니다. 용접점에는 너비를 정의할 수 있는 추가 옵션이 있습니다. 너비를 0보다 크게 정의하면 여러 개의 용접점이 자동으로 고려됩니다.
